（1）产品简介：
为满足有色行业硫酸罐区一体化智能装运管控需求，中国恩菲研发了“数硫智运”硫酸库区一体化智能装运管控系统（以下简称“数硫智运”系统）。系统以“安全、高效、精准、无人化”为核心目标，构建了基于数字化、智能化、物联网、云计算及自动控制的硫酸库区全流程智能管控解决方案。
（2）系统组成：
“数硫智运”系统由一中心、六大模块、九个子系统组成。
①一中心：中央指挥与决策核心
②六大模块：车辆预约服务模块、车辆入场与引导模块、无人值守计量泵房模块、智能化装车模块、全域安全与环境感知模块、系统集成与数据枢纽模块。各模块相互独立，可任意选配，实现个性化定制生产。
③九个子系统：
运智·调度中心（中央指挥与决策核心）
运犀·预约平台（微信小程序预约、安全教育）
运瞳·导引与身份识别系统（车牌识别、自动引导、排队叫号）
运衡·无人值守磅房系统（全自动无人值守磅房，防作弊）
运开·自动开关盖系统（罐车自动开关盖）
运动·智能鹤管系统（视觉定位、自动对位、自动归位、自动接液、快切手动模式）
运控·定量装车系统（高精度定量控制、分段调节、防溢联锁）
运安·全域安全监控系统（酸雾监测、AI行为识别、设备预测性维护）
运通·数据网关与异构系统适配（统一数据接口、跨系统融通）
（3）工艺流程：
实现从车辆预约 → 入厂识别 → 智能引导→一次过磅→ 排队叫号 →自动开盖→视觉定位 → 鹤管自动对位 → 定量装酸 → 自动接液 → 自动归位 → 自动关盖→数据回传 → 二次过磅→ 离场结算的全流程无人化作业。
（4）关键技术：
①智能鹤管：采用摆臂式结构，具备视觉定位（精度≤±20mm）、伺服驱动、扭矩保护、自动接液、快切手动模式（四颗螺钉拆除即可切换为手动鹤管）等创新功能。
②定量装车：采用批量控制仪+PLC+HMI架构，支持慢开－快装－慢关三段控制，动态计量误差≤±0.5%，累计误差≤±0.5%。
③全域安全：集成酸雾浓度检测、AI视频行为识别（未戴安全帽、未穿防护服、闯入高危区域、人员跌倒等）、设备温振在线监测。
④系统集成：顺利获得“运通”数据网关实现与上位机、DCS、营销系统等异构系统的无缝对接。
（5）应用业绩：应用于山东恒邦加酸系统项目。
